これは車種によって各施設の対応が変わってくる問題ですが、基本的に
シニアカー=乗り物⇒施設内への乗り入れ不能
電動車椅子=車椅子⇒施設内への乗り入れ可能
という解釈で大きな間違いはないと思います。
しかし、大型のスーパーマーケットであれば「シニアカーでも乗り入れ可」としている店舗も少なくありません。
業者によっては「不慮の事故」や「店内が汚れること」を嫌がり、シニアカーの「乗り入れは基本禁止」という対応を取っている店舗があるのも事実です。
これは使用者がご利用の各施設、交通機関に確認していただいた方がいいでしょう。